貨物揀選機器人 嵌入式系統

藍芯科技重磅推出*jia應用于貨物揀選無人化的產品-貨物揀選機器人，其采用自主研發的自然導航系統，利用3D視覺+深度學習，在復雜的倉儲環境中，以減輕員工在揀取zui低或zui高貨架上的產品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學的活動，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。

貨物揀選機器人其工作流程為系統接受到訂單，以十個訂單為一組將其發送給機器人，機器人自己去倉儲中找到對應的鞋盒，利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗，確保正確，然后帶回對應的接收點交給工作人員，工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換，這樣就完成了一個工作循環。

藍芯科技貨物揀選機器人設計理念更在于，相比于其他機器人系統通常只能移動整個托盤或貨架，但無法揀取單個產品。藍芯科技智能移動揀貨機器人不僅能運輸貨物，還能直接從貨架上分揀物品。

工作人員再也不需要拉著小車手動揀貨，也不需要在機器人搬運的料箱中搜尋貨物，藍芯科技智能移動揀貨機器人真正做到了智能揀貨一站式解決方案。

真正實現電商倉儲中的“機器人到貨到人”的揀選作業方式，真正實現電商貨物揀選作業的無人化。其可以幫助電商企業實現揀貨效率提升50%以上，人工成本節省80%以上，并實現高達99.99%的訂單準確率。

項目名稱                                                 指標說明
揀取高度：                                              270mm 
揀取高度：                                              2000mm （需定制）
單個貨品zui小尺寸（長*寬*高）：           60*60*5mm     
單個貨品zui大尺寸（長*寬*高）：           240*240*300mm     
單個貨品重量：                                          3KG 
總負載重量：                                             60KG 
揀取方式：                                                 吸取 
揀取方向：                                             左右雙向均可 
平均揀取效率：                                     大于120件/小時
機器人尺寸：                                      1325*670*2000mm
行駛控制：                                              手動+自動 
導航方式：                                               自然導航 
zui大行駛速度：                                        1.2m／s 
停車精度：                                               ±10mm 
爬坡能力：                                                  2°
安全防護：                                     視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式：                                蜂嗚器、燈光報警、聲光報警、即時信息推送