無軌自主搬運機器人 嵌入式系統

近幾年倉儲物流機器人發展快速，其關鍵是導航技術產生質的變革，從傳統的依賴固定標記物導航到反光板激光導航，再到無反光板的自然激光導航，直至無標記視覺導航技術，每一次升級轉型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產的需求。

藍芯科技自主研發的無標記無軌自主搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

無軌自主搬運機器人應用于工業自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據用戶需求設定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產柔性。

無軌自主搬運機器人產品特點：

多傳感器融合

以自主研發的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位，自動對接。

物料自動檢測

通過對射型光電傳感器，實時監測物料是否運行正常，防止出現物料缺失、卡物料等問題。

激光側方對接

通過激光定位算法，實現側方輥筒對接，比后方對接節省50%以上的對接空間